我在smart组件中设置了两个信号,就是一个是抓的,一个是放的,我想让他在示教器中直接调用这两个信号,写到编程里面,让机器人自动运行,进行模拟仿真,不知道有什么办法可以解决,百度能找我都找了,内行人说话吧。
用工作站逻辑,把smart组件里的di do信号,和你实际的di do信号添加连接就行了。编程中能够直接调用