• 所有问题

    • ABB机器人中没有Unit怎么新建I/O输入和输出

    ABB机器人RobotStudio6.03.01中没有Unit,那怎么与 stmart组件的配置以及后面的链接起来。怎么给系统设置I/O输入和输出，RobotStudio6.03.01中没有Unit没法设置

    举报该问题
    推荐答案   2019-06-08

    启用虚拟器之前先勾选修改选项里面的709-1，如上图所示，然后打开虚拟器，在配置参数选项里面选择DeviceNet Device选项即可创建I/O，谢谢。

    温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
    其他回答
    第1个回答  2017-01-05
    参考资料：你买的机器人应该配的有I/O板,一般在控制柜的门上挂着的,直接把输出点接到外部设备上就好了。谢谢采纳。
    第2个回答  2018-04-27
    估计你是可不没来得及更新，据我所知6.0就不是在Unit里设置，是在示教器 控制面板-配置-DeviceNet Device 里设置
    相似回答
    ABB机器人中没有Unit怎么新建I/O输入和输出答：参考资料：你买的机器人应该配的有I/O板,一般在控制柜的门上挂着的,直接把输出点接到外部设备上就好了。谢谢采纳。
    abb机器人如何建立新的I/O控制?答：可以根据此ABB机器人的原附编程手册及操作手册相理论与实践操作手册，先将原程序保存在内部或外移出机外，然后开启新编程序输入及认可。当然若在掌握编程后调出旧程序对其输入及输出端口进行移位或添置也是可尝试的，但事先做好备份防失败可复旧。
    abb机器人怎么强制输入答：详细步骤如下：ABB机器人示教器上有四个按键，对应的是四个可编辑的I/O信号，设置过后，可以通过按键直接强制输出或输入。1、在【主菜单】下，打开【控制面板】；2、在【控制面板】下，找到【配置可编程按键】；3、打开后，显示有四个可配置的按键，【类型】下可选择【输入】、【输出】、【系统】；...
    abb机器人流程控制指令和输入输出指令有那些?答：OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如：MOVE PICK！表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。“！”表示位置变量已有自己的值。MOVET <位置>，<手开度> ...
    ...软件6.00怎么设置DSQC651,现在控制面板里没有UNIT这个选项答：这是在仿真环境下，没有真正的DSQC651板卡，所以仿真中不显示UNIT这个选项，只有signal等，如果在真正的示教器里就显示unit了，希望能帮到你
    ABB工业机器人中未关联i/o是否可以使用?答：1、设定说明 这里把已经建立的IO信号设定为常用信号，主要是为了方便我们在示教器输入输出中查看信号和对信号进行各种操作。机器人断电重启以后一般会在输入输出中显示常用IO信号，手动自动状态人不干预情况下都可以显示默认状态显示的常用IO信号。2、设定步骤 （1）ABB菜单——>控制面板——>常用IO配置——...
    abb工业机器人配置数字量I/O信号,必须包含哪四项参数?答：从左往右依次为“信号名称”；“信号类型”（即输入还是输出）；“模块名称”即该信号是在哪个模块上进行通讯的；“地址”，即该信号占用了模块的哪个信号点
    需要工业机器人IO信号输出一个大小可以调节的电压信号,应该如何设置...答：组信号输入：GI组信号输出：GO I/O通信种类 通过RS232或以太网通信方式进行通信。通过不同厂家推出的现场总线进行通信。通过ABB标准I/O板进行通信。I/O板介绍 I/O板就是接收或发出信号的装置。ABB机器人常见的I/O板有DSQC651、DSQC652等。DSQC651板子上方左右两部分分别为X1数字量输出信号端子（8...
    大家正在搜
    abb机器人怎么建立主程序美的I2扫地机器人怎么样小I机器人是什么美的机器人I2手机控制美的智能机器人扫地机I2小i机器人IPOABB机器人技术上海ABB机器人ABB机器人插件
    相关问题
    ABB机器人的I/O板能否直接和外部设备连接？
    ABB机器人IO口与PLC如何相连，X3.1与Y0相连接，那...
    abb机器人标准io板怎么接线
    abb工业机器人651板和652板io设置及定义是一样的吗
    ABB工业机器人中未关联i/o是否可以使用？
    ABB机器人的逻辑指针运行的非常快导致一些IO信号的动作不能...
    abb机器人示教器6.0 io信号设定
    abb机器人怎样配置i/o点数