皮亚杰认为影响儿童心理发展的因素有遗传因素，社会因素和环境因素。儿童心理发展从低级向高级不断重新组织而形成的各个时期，是儿童心理发展全过程的组成部分。皮亚杰把发展看成是机体和环境之间不断建构性地相互作用过程，并且将儿童的发展阶段与儿童的认知行为方式分为四个阶段：感知运动阶段、
前运算阶段、具体运算阶段、形式运算阶段。
儿童心理特点社会环境主要包括社会生活、文化教育、语言、交往等，对儿童认知发展直到促进或延缓的作用。皮亚杰十分强调教育必须切合于儿童的认知结构，认为只有当所教育的东西可以引起儿童积极从事再造和再创的活动，才会有效地被儿童所同化。以遗传性反射的图式为特征，以几个简单的先天反射应付所有的刺激，而且要受到刺激，才作出反射。出现“循环反应”，对偶然发现的有趣的动作，会不断重复。由此形成简单习惯，能主动对刺激作出反应，如吮吸手指、移动头部等等。出现意向行为，开始领悟到对象与对象之间的关系，并利用这些关系达到自己的目的。如婴儿学会拉动下垂的线，使悬在线上的铃铛发出响声，并重复拉动。