皮亚杰对制约发展的各种因素进行了具体分析，他认为，支配心理发展的因素主要有四个：成熟、物理因素、社会环境、平衡。（1）成熟，即神经系统的成熟。他认为，一定的躯体结构或神经通路的发生机能在整个心理成长过程中起着一定作用，但并非决定作用。“成熟仅仅是所有因素之一，儿童年龄渐长，自然及社会环境影响的重要性将随之增加”。（2）物理环境，包括物体经验（来自外物）和数理逻辑经验（来自动作）。皮亚杰指出，物理因素很重要，，但不是儿童心理发展的决定因素。（3）社会环境，即社会上的相互作用和社会传递，包括社会生活、文化教育、语言等。皮亚杰认为，社会经验同样是儿童心理发展的必要条件，却不起决定作用，它只能促进或延缓儿童心理发展而已。这就充分暴露了他的唯心主义或先验主义的立场，引起国际心理学界不少学者的批评。（4）平衡（或自我调节），即心理发展中最重要的因素，起决定作用。平衡，是不断成熟的内部组织和外部环境的相互作用，是动态的平衡，具有自我调节的作用。通过这种动态的平衡，实现儿童思维结构的不断变化和发展。爸妈网儿童英语团队
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