用PLC控制增量型的，比如台达的PLC，定位用DDRVI、DDRVA,要移动多少量发多少脉冲就是了。没用过绝对型编码器的伺服，不知道是怎么控制的？哪位朋友，有用过的指点下，谢谢！
绝对式的，要是走到丝杆位置的一半，设备断电暂停，再上电自动运行前，也要让电机回机械原点不是，不然，设备自动运行时程序中又发送的定位脉冲量不是？这要怎么处理呢？
断电后重启，不需要再次回原点的，这需要你的上位来配合，上位可以通过通信的方式取到电机当前所在的位置，你的上位支持断点后可以继续断电前工作的话就行。