图上的六轴机器人,指的是哪六轴?

如题所述

从低下往上数六个电机,就是六个轴。六个可以单独转动的关节
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第1个回答  2013-12-01
每一个轴都需要一个伺服电机来驱动。这个截图的不会搞,把一个轴给切掉了。所以只显示出五个轴。最底下还有一个大电机。驱动水平旋转轴。一共是六个电机,驱动六个轴旋转。越往上电机越小,最顶端的那个轴电机最小。
第2个回答  2013-12-01
最下面的旋转1,链接的大臂2,链接的小臂3,小臂可以旋转4,手可以摆动5,手可以旋转6.本回答被提问者采纳
第3个回答  2021-03-31

我是老张关注我带你了解更多机械设计小知识

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