四轴和六轴工业agv机器人的区别是什么

Question

如题所述

Answer 1

四轴机器人
小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。
SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。
这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
六轴机器人
六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。
六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

Answer 2

四轴工业机器人不如六轴工业机器人灵活，四轴机器人可以理解为只有4个自由度的机器人，而六轴agv机器人可以理解为是有6个自由度的六轴机器人，安置在可以自移动的agv小车上，自由度大幅提升。我们这边有个专业做工业机器人的厂家，叫伯朗特，他们这边有四轴和六轴的机器人，可以去看一下对比对比，这边的机器人用到的技术挺先进的，操控灵活，可以完成各种作业，你要是有需要的话，可以百度具体了解一下这个厂家。