什么是六轴机器人

最近在做个课题.和六轴机器人有关的,但是不知道六轴机器人具体的定义,望高人指点啊

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第1个回答 2014-01-25

笛卡尔坐标系中的X Y Z轴，及绕X Y Z轴旋转的U V W轴

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什么叫六轴机械手答：六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的...

5轴机器人与6轴机器人有什么区别?答：5轴机器人就是抓手有5个自由度的机器人，通常来说可以认为有5个关节，可以绕5个轴转动；而6轴机器人就是抓手有6个自由度的机器人，通常来说可以认为有6个关节，可以绕6个轴转动，区别在于6轴比5轴多了1个关节可以转动，其抓手的自然就更灵活了，可完成的任务种类就越多。

工业机器人六个部位从上到下分别是什么?答：六轴：第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂。三轴：三轴辅助二轴控制机器人主臂前后摆动功能。二轴：控制机器人...

6轴工业机器人跟6轴机械手一样吗?答：6轴工业机器人也就是6轴工业机械手。目前，6轴工业机械手自动化设备中比较稳定，应用较广的有博立斯、康道等品牌。像博立斯、康道都是专注于数控车床机械手、上下料机械手、多关节机器人、冲压机械手、2轴/3轴/4轴/5轴/6轴等多关节工业机器人的研发。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。

焊接机器人的六个轴分别是什么答：6、六轴：第六轴就是末端法兰那个部分旋转功能。可以360°旋转。二、焊接机器人焊接作业中需要注意哪些问题随着焊接机器人在焊接作业中使用率越来越高，随着焊接机器人使用年限的增加，在焊接作业中会出现一些问题，接下来将简单总结焊接机器人在工作过程中出现的问题以及预防措施，来保护焊接机器人本体正常...

六轴工业机器人有多少个自由度?个数是什么?答：6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成，另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时。主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制...

4. 工业机器人一共有几个轴,哪一个轴起到抓取作?答：目前比较常用的是六轴工业机器人，工业机器人需要在第六轴上加装末端执行器才可以执行抓取动作哦。ABB机器人六轴的定义一般情况下，末端执行器需要另购的，原装工业机器人是不配备的。如有需要，六轴机器人是可以加装外部轴的，加一个，就会成为7轴了。当然五轴机器人的用户量也不少，四轴机器人则...

四轴和六轴机械手的区别是什么?答：四轴机械手是为高速取放作业而设计的，而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵活性。听说鑫台铭公司设计生产的四轴、六轴机械手不错，可以去了解一下。

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