已知齿条速度为6000mm/min、已知齿条负载为200Kg、已知齿轮模数m=1.273、已知齿数为16、已知齿条总长度为1500mm、如何计算步进电机的转矩？请大家帮忙，要有简单的计算过程或公式
在机械手册了，齿轮的转速与齿条的速度关系，d1=60000v/πn1, d1=mz1, m=1.273, v=6000mm/min=0.1m/s, π=3.14 求的n1为齿轮转速r/min 如果齿轮直接安装在电机上它的转速就是电机的转速，这样考虑对吗？
你计算中1000和2000是什么意思，你的电机转速公式里16+2什么意思？能说说吗？
对不起，我算错了。忘记了乘圆周率
6000÷（1.273×（16+2）×3.14）=83
步进电机转速约83r∕min
1000÷（1.273×（16+2））×3.14=13.9
2000÷13.9=143.8
步进电机大约转矩143.8N∕M
这是一种大约值得速算法
1.273×（16+2）=齿轮的直径
1000mm÷（1.273×（16+2））×3.14）=13.9变速比
转矩这么大，比我算的大很多，你的单位换算没错吧？是不是我的齿轮齿条选的不合适呀？
追答你可以用伺服电机加减速机
减速机用1：20的伺服电机用2000r∕min，7NM