用伺服做定位控制，带动25KG左右的负载，做直线上下运动 ，用齿轮齿条传动，运行 最快速度0.5M/S

Question

选用什么样的伺服电机和驱动器，谢谢各位大虾了，如果用步进电机效果怎样？
齿轮齿条的传动率是0.94

Answer 1

考虑一下定位精度的要求，若较高则步进电机就不合适了。
还要确定加速度的要求（响应的快慢），根据F=ma，可估算出驱动力，再换算得到所需的电机转矩（要留有一定余地，还有摩擦力等）。追问

具体计算公式是怎样的

追答

F（驱动力）=m（运动质量）×a（加速度）
T（转矩）=F（驱动力）×R（齿轮半径）