齿轮齿条传动通过直线导轨带动机器运动，直线导轨是ABBA的，齿轮模数2，齿数22，运动长度为2M，要求机器的速度为100mm/min-1500mm/min，机器重60KG，动力为步进电机带动，怎么算齿轮的扭矩，怎么选步进电机，步进电机为北京森创。把运算方法给我写出来吧