格雷母线是一种通信技术，由美国海无线电工程师Leland I. Gray于1930年发明，因此得名为“格雷母线”。它利用地球上的大气层来传播无线电信号，特别适用于通信和航空通信，因为它能够绕过地球曲率和地形障碍物，使通信范围更广。
格雷母线定位系统包括一台地面电气柜（含地址解码器等）、一台车载电气柜（含地址编码器等）、格雷母线以及天线箱等。其中，格雷母线是由扁平状的尼龙加纤合成材质外壳材料和内部按照二进制数字编码规律编制的芯线构成，类似一把有刻度的标尺，一般安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可，需要检测多长的位移就铺设多长的格雷母线。
格雷母线的功能主要体现在以下几个方面：
高精度定位测距：格雷母线定位系统采用先进的定位技术，确保移动搬运设备的地址测量精度达到≤5mm，同时分辨率高达2毫米，从而实现了精准无误的定位功能。
位移检测距离长：格雷母线的测量范围可以根据客户需求来定制，可以实现断续或连续检测，测距长达5公里。
抗干扰能力强：格雷母线具备反向极性保护功能，有效避免因极性错误导致的设备损坏，还具备防雷击、防射频干扰、防静电等多重防护能力。这些防护措施确保了格雷母线在各种恶劣环境下的稳定运行，为用户提供了安全可靠的定位解决方案。
适应性强：格雷母线具有良好的粘结性、防水性、抗老化性，能适应热涨冷缩、振动等原因而发生的变形，为移动搬运设备的精确测量提供了可靠的保障。
格雷母线广泛应用于矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备的精确定位和自动控制。例如，格雷母线行车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位系统、成品库天车定位系统等。