“孔子自述曰：‘吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。’ ”
孔子说自己：“七十而从心所欲，不逾矩。” 这句话从表面来看，意思就是：“在我70岁的时候就可以随心所欲，但是却又不会违背原则和规矩。”那么这时候我就疑惑了，什么叫做既能随心所欲又不会违背规矩呢？这难道不是很矛盾很冲突的吗？那么孔子既然已经知道了这很矛盾，那么他这么说的原因是什么呢？到底什么叫做“从心所欲而不逾矩”呢？
这时的孔子，就正如他在自己的自述当中说的，这时的孔子其实已经年近70，大约在68岁左右。如果按照古代人的角度来看，这时的孔子年龄已经很大了。所以，此时，已经差不多到了孔子周游列国的尾声中了。
有一次，鲁国和楚国在“郎”这个地方打了一架，而孔子的弟子，冉有，凭着他的军事以及政治才能打赢了。于是，当时的掌权者季康子就很高兴地问冉有说：“你的这些本领都是从哪里学来的呀？” 冉有就回答道：“我的老师是孔子。” 于是季康子就又问他：“在你看来，孔子是一个什么样的人啊？” 冉有回答道：“孔子这个人，他的学问道德以及思想都是顶尖的，就连鬼神看了都不会留有遗憾。”然后又是对孔子赞扬了一番，季康子再次问他：“我想把他召回来，你看怎么样？”冉有也说：“可以。”于是，就这样，孔子在离开了鲁国整整14年之后，总算再次返回鲁国，彻底结束了他的周游列国之旅。除此之外，在冉有与季康子的一问一答中，我们也可以看出来，冉有对于自己的老师孔子是非常敬佩而且特别推崇的，而在这里，季康子明显也对孔子的学问很赏识。因为冉有在这里很明显的展现出了自己的才华。
此时的孔子就像我们上面讲的，大概已经有68岁左右。而这时的孔子经过周游列国这一个漫长的时期，也已经意识到了自己实现理想的方法中太难以实现的地方。这并不是意味着孔子就此放弃了自己的政治梦想，打算就此停手，而是孔子稍微改变了一下自己的方法。于是，他就选择了教学。因为教学可以很好的把自己的思想传播出去，就像之后面在孔子死后，他的弟子们就走到了各个国家去传播孔子的思想。此时的孔子已经不可能再出去周游一次列国了，所以他就用这个方法来达到一个最好的效果。
孔子一共有弟子3000，这确实是一个很了不起的数字。而其中更加了不起的，就是在这3000人当中，贤者总共有72人。这两个数字对比起来，好像72是一个很小的数字，但是这其实已经是很不容易的了。毕竟要知道，想要交出一个真正的贤者是很难的，而孔子又有这么多个弟子，其中的贤者肯定是那种真正的君子。而我们可以想象，这么多个人在孔子的指导之下，以后走到春秋战国的各个角落之中，能为孔子的思想传播带来多么大的好处。更是有可能将他的思想发行于天下，让天下人都了解到他的治国之法，这也是孔子实现理想的一种方法了。确实在之后的一段时间之中，他的弟子们纷纷出游，走到了各个国家。但是唯一一个没有走的人，就是孔门最出名的弟子之一，颜渊。颜渊在各方面其实是与孔子最像的，不论是在德行还是在对于孔子思想上的领悟。这也说明，颜渊的理想可能并不在当官这一方面。
后来，季康子问政于孔子。孔子回答：“举直措诸枉，则枉者直。”这句话的意思就是说，在朝堂之上以及下判断的时候，一定要多听取那些正直之人的建议，并且让这些正直的人居上位，不能重用那些小人。
孔子在晚年的时候，特别喜欢研究一些别的学问，就比如说周易和以前的诗歌。他还曾经把以前的305篇诗词全部都编成了歌曲，这确实是一件很不容易的事情。整整305篇，这可不是一个小数目。可以看出，孔子的晚年相对来说是很自由的。他不再像以前那样跑遍了各个国家去传播自己的理想，而是静下心来研究了很多自己所感兴趣的东西。而这些东西就是他所做到的精神上的自由。
真正自由和随心所欲说的肯定不是想干什么就干什么，那并不是自由真正的意义，那只能叫做无秩序的自由。真正的自由并，不是建立在你可以干什么事，不能干什么事之上。真正的自由，是建立在你的精神世界之上。是建立在自己的思想与学问之上。而孔子的自由，就是建立在他的理想，他的智慧之上。他曾经为了自己的理想在各个国家之间奔波，曾经遭受过很多次生死攸关的危险，但是这一切都并不能阻止他再次前行。历史上有一些人，就像孔子这样，他们自己并没有什么特别显赫的地位和身份，他们并没有所谓的王室血统，也没有这样的权利。但是这些人，却可以靠着他们的精神来达到一个更高的高度。天生有王位的贤人，我们叫他们为圣王。而像孔子这样的人，我们叫他们为素王。他们可以用自己的精神来比肩圣王。而这，也正是孔子，也正是孔子所说的自由。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考