二十四式太极拳教程图解如下：
起势：由立正姿势开始，然后两脚开立，与肩同宽，双臂向前平举，缓慢向下，两膝随手缓慢下落
2.野马分鬃：预备——转体、抱手、收脚——转移重心、转体上步
3.白鹤亮翅：左转，右脚往前跟上，翻掌，另外一只手划弧线，抱球状
4.搂膝拗步：腰微右转，提左腿，转移重心到右腿，右肩下松，肘下沉，右掌弧形下落
5.手挥琵琶：重心在右腿，腰微右转——左脚提起向前迈半步，脚跟着地，脚尖翘起，膝稍微弯曲
6.倒卷肱：前推的手不要伸直，后撒手也不可直向回抽，随转体仍走弧线。前推时，要转腰松胯，两手的速度要一致
7-8.左右揽雀尾：身体重心移到右边，左脚尖里扣；右手向右平行划弧
9.单鞭：右肘稍下垂，左肘与左膝上下相对，两肩下沉。左手向外翻掌前推时，要随转体边翻边推出，不要翻掌太快或最后突然翻掌
10.云手：身体重心在右腿上，向右转，左手向右上划弧
11.单鞭：同第九点
12.高探马：右脚跟进半步，身体重心在右腿；右手变掌，两手心翻转向上，两肘微屈，同时身体微向右转
13.右蹬脚：两手划弧，交叉抱于胸前，右脚向左脚靠拢，脚尖点地；两臂划弧分开平举，右脚向右前方蹬出
14.双峰贯耳：右腿收回，左手落下，两手心翻转向上，两手向下划弧落于两侧
15.转身左蹬脚：同第13点
16-17.左右下式独立：右腿提起成左独立势，右手变掌，由后下方向前摆出，手心向左，手心向下，指尖向前
18.左右穿梭：手推出后，上体不可前俯。手向上举时，防止引肩上耸。弓步时，两脚跟的距离同第四点
19.海底针：右脚向前半步，身体重心在右腿，左脚向前移，脚尖点地，身体向右转，右手下落、向上提抽至肩上耳旁，再随身体左转，由右耳旁斜向前下方插出，掌心向左，指尖斜向下
20.闪通臂：完成姿势上体自然正直，松腰、松胯；左臂不要完全伸直，背部肌肉要伸展开
21.转身搬拦捶：右拳不要握得太紧。右拳回收时，前臂要慢慢内旋划弧，然后再外旋停于右腰旁，拳心向上
22.如封似闭：左手由右腕下向前伸出，右拳变掌，两手手心逐渐翻转向上并慢慢分开回收；同时身体后坐，左脚尖翘起，身体重心移至右腿
23.十字手：身体重心在左腿，右脚尖里押，向左收回，两脚距离与肩同宽，两腿逐渐蹬直，成开立步，右手在外，成十字手，手心均向后
24：收势：身体保持自然沉稳。两手左右分开下落