24式简化太极拳教程如下：
1、起势:向左开步，两手平提，曲膝下按
2、左右野马分繁:丁步右抱，转身开步，弓步左分，后坐翘脚，左转撒脚，丁步左抱，转身开步弓步右分，后坐翘脚，右转撒脚，丁步右抱，转身开步，弓步左分。
3、白鹤亮翅: 跟步中抱，后坐右转，虚步亮掌
4、左右搂膝拗步:右下左拨，丁步反提，弯肘开步，搂膝推掌，后坐翘脚，左转撇脚，丁步反提，弯肘开步，搂膝推掌，后坐翘脚，右转撇脚，丁步反提，弯肘开步，搂膝推掌.
5、手挥琵琶:向前跟步，后坐右转，翔脚调掌
6、左右倒卷眩: 右后划弧，弯肘提腿，退步推掌，左后划弧，弯肘提腿，退步推掌，右后划弧，弯时提腿，退步推掌，左后划弧，弯时提腿，退步推掌
7、左揽雀尾:丁步右抱，转身开步，弓步左捧，右抱左粘，后坐右捋，左转弯肘，弓步前挤，后坐托掌，弓步前按，后坐翘脚，右转开掌。
8、右揽雀尾:丁步左抱，转身开步，弓步右捧，左抱右粘，后坐左捋，右转弯肘，弓步前挤，后坐托掌，弓步前按
9、单鞭:后坐翔脚，左转抹手，后坐云手，丁步勾手，转身开步，弓步左推
10、云手:后坐翔脚，右转按捋、，换重左云，提按并步，换重右云，提按开步，换重左云，提按并步。换重右云，提按开步，换重左云，提按并步
11、单鞭: 换重右云，丁步勾手，转身开步，弓步左推
12、高探马: 跟步仰掌，后坐弯肘，虚步探掌
13、右蹬脚: 穿掌提腿，落步开掌，丁步叉抱，提膝反掌，开掌蹬脚。
14、双峰贯耳: 收腿并掌，落步垂手，弓步贯拳
15、转身左蹬脚: 后坐翘脚，左转开掌，后坐沉肘，丁步叉抱，提膝反掌，开掌蹬脚。
16、左下势独立: 收腿勾手，仆步穿掌，撩掌勾手，提膝挑掌
17、右下势独立: 右腿点步，左转勾手，仆步穿掌，撩掌勾手，提膝挑掌.
18、左右穿梭:左转落步，半坐左抱，右转开步，右架左推，后坐翘脚，丁步右抱，左转开步，左推
19、海底针: 跟步按掌，提膝抽掌，虚步叉掌。
20、闪通臂:上步提手，右架左推
21、转身搬拦捶: 后坐翘脚，右转摆掌，左架抱拳，摆步搬拳，拦掌上步，弓步冲拳
22、如封似闭: 后坐托手，弓步前按。
23、十字手: 后坐翘脚，右转开掌，左坐沉时，并步叉抱。
24、收势:反掌下按，立正还原