法律分析：责任认定书保险公司要。在警察开具交通事故责任认定书后，由保险公司根据交通事故责任认定书的双方责任来进行赔付，不需要把交通事故责任认定书的原件交给保险公司，只要把复印件交给保险公司就可以，交通事故责任认定书只是索赔的依据之一，并不是必要的索赔条件，就是没有交通事故责任认定书，保险公司也会对于事故造成的损失和人员伤亡进行赔偿。
法律依据：《道路交通事故处理办法》第十七条 公安机关在查明交通事故原因后，应当根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。当事人有违章行为，其违章行为与交通事故有因果关系的，应当负交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任并送达当事人。