如题所述
法律分析：需要。没有认定书，保险公司是可以不赔的。没有事故责任书，保险公司就不能确定他们应赔多少。车子被追尾，对方全责，自己是不需要报保险的。由全责方告知保险公司，由保险公司定损后给予赔偿，如对方没有保险，由全责方自己负责全部赔偿
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。