法律分析：不是。没有认定书保险公司可以不赔，没有发生事故责任书保险公司没有办法确定他们要赔多少。如果你是负全责的，保险公司就全赔，如果不是你全责，那么保险公司需要按责任认定的比例来理赔。如果你购买的是车辆保险的,只要你是涉及双方或以上事故的,就需要交通事故认定书,但如果是事故双方愿意协商调解的,可出示双方的调解书即可。还是如果是单方事故的,就不需要交通事故认定书了。但一般情况下,如果是双方事故的,然后有报交警的,你最好还是要有交通事故认定书,不然保险公司常常会拒赔的。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第六十条 公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。