国内地质科学研究历史悠久，但系统的国家地质研究工作始于中华人民共和国成立以后，当时欧美一些地质学者在我国进行过路线踏勘调查。
1.2.2.1 国内地学研究及区域地质调查研究史
1912年，南京临时政府成立实业部矿务司地质科，由章鸿钊主持，培养了我国自己的地质人员，为开创我国地质工作事业起到了积极的作用。地质调查主要集中在交通比较便利的冀、鲁、晋、鄂等省。较为正规的区域地质调查始于1916年，叶良辅等人测制了1：5万北京西山地形地质图，1920年缩编为1：10万地质图并出版了《北京西山地质志》；王竹泉、谭锡畴、刘季辰、李捷等分别在山西、山东、江苏、河南等地开展了大面积的概略地质调查，并相继编制出版了太原、济南和南京等幅的1：100万地质图。
1928年，中央研究院地质研究所成立，赵亚曾、丁文江、黄汲清、王曰伦等主持并先后完成以下地区地质调查研究工作，出版了宁镇山脉地质图，1：100万江西地质图，1：25万湘、黔、南岭地质图、1：25万湖南长衡区地质图、1：25万广西南岭地质图、1：20万四川西康地质图、1：20万四川省地质图等。
1936年，李四光先生首次全面概括和总结了我国地质调查所积累的资料，编著了《中国地质学》（英文版），从山脉构造（地质长城）出发，依据褶皱和断裂的干扰和排列特征，把全球性大地构造划分为东西褶皱带、“山”字型、交叉大断裂、南北向“之”字型或“歹”字型等构造体系，提出了“地质力学”理论。
1945年，黄汲清应用槽台学说，综合研究了各地质时代的海陆分布、沉积厚度以及岩相和厚度的变化、岩浆活动、褶皱、断裂和变质程度，划分出地壳活动地带（地槽）与稳定地带（地台）。将我国分为前寒武纪地块、加里东褶皱带、海西褶皱带、印支褶皱带、燕山褶皱带以及喜马拉雅褶皱带等各大单元。对我国大地构造做了第二次较系统的概括。
1949年后，我国区域地质调查工作全面展开，从此，区域地质调查工作进入了新纪元。区域地质调查大体经历了六个发展阶段：
第一阶段：1949～1957年，以东部地区1：100万区域地质编图和编测地质图为主，进行了1：20万区调的试点。
第二阶段：1958～1966年，东部地区基本完成了1：100万区域地质编图和编测图工作，广泛实施了1：20万区调，同时开始了1：5万区调试点。
第三阶段：1966～1980年，除西藏外，全国已基本完成（未统计台湾省）1：100万区调填图，除西部高寒地区外，大多数省、自治区已陆续完成1：20万区调工作，在重点成矿远景区带选择性开展了1：5万区域地质矿产调查。在此期间，1979年9月国家地质总局更名为中华人民共和国地质部，孙大光任部长；1980年2月恢复省级地质机构。
第四阶段：1981～1985年，东部地区逐步开展1：5万填图工作，1：20万区调在西部地区广泛实施。开展了青藏高原1：100万空白区区调填图，继续进行边远高寒地区的1：20万区调。部分省、市、自治区开始编写区域地质志并进行区域矿产总结。此间，1982年5月地质部更名为地质矿产部，孙大光继任部长；1983年，省级地质局随之改为地质矿产局。
第五阶段：1986～2006年，这是1：5万区调工作的快速发展时期。主要是1：5万和1：25万区调工作，工作重点在东部的经济发达地区及西部地区，标志着我国的区域地质调查正在与国际接轨。期间，1986年，我国第一部《矿产资源法》颁布；1999年中国地质调查局成立，叶天竺任第一任局长，从体制上将公益性与商业性地质工作分离，初步建立起适应社会主义市场经济要求的国家地质工作新体制框架。随后，组织实施“全国地质大调查”工作，填补和更新了一批基础地质图件，提高了基础地质工作程度；在青藏高原、新疆南疆和大兴安岭北部的区域地质调查空白区部署了1：25万区域地质调查任务；围绕重大基础地质问题关键带、重要成矿远景区带和国民经济重大基础设施建设区开展了1：25万区域地质调查修测等。
第六阶段：2006年以后，1：5万区调已在全国重点成矿区带和重点经济区全面展开。至2011年，青藏高原1：25万区调填图全面完成，标志着我国中比例尺区调填图陆域全覆盖。全国其他地区广泛开展了1：25万编填工作，从而推动了我国区域地质调查与国际全面接轨。
1.2.2.2 国内区域地质调查研究现状
中华人民共和国成立以来，我国区域地质调查研究得以系统展开。截至2011年，实现了包括青藏高原和大兴安岭空白区在内的小、中比例尺区域地质调查的全覆盖；基础地质综合研究取得了一大批重要成果。同时，深部探测技术与实验研究专项与世界同步，完成了6000km深地震反射剖面，实施了6口深部科学钻探，成功实现了技术创新与重大科学发现的并举。
“十二五”期间，中国地质调查局提出全国每年完成1：5万区域地质矿产调查24×104km2，实现“地矿资源保障工程”的国家目标，建立“地质找矿新格局”。因此，基础区调工作，尤其是1：5万区域地质调查工作任重而道远。
近年来，我国区域地质调查研究工作取得的重要成果如下：
（1）1：100万区域地质调查
至1990年，1：100万区调填图已基本完成；相关成果及综合编制的全国及大区域区调成果均已出版。
（2）1：25万区域地质调查
至1999年，1：20万区调已完成国土面积的70%，占应测面积的93%；1999年以后，在青藏高原和大兴安岭地区空白区直接实施了1：25万区调填图，截至2011年已完成1：25万区调569×104km2，占陆域面积的59.3%；在西部重要成矿带、构造带（如龙门山带）及中东部地区部署了1：25万区调修测工作，即在1：20万区调成果基础上，利用新技术新方法，按照数字填图技术要求和工作方法，开展多目标的综合调查、修测，更新我国中比例尺基础地质图件。
（3）1：5万区域地质调查
在国家东南部沿海重点经济区、中西部重要成矿带和重大工程建设区、重点城市及国家急需的重点地带已完成一批1：5万区域地质填图工作。至2012年，1：5万区调填图面积累计完成262×104km2，占陆域面积的27.3%。
（4）其他专项地质调查
主要有城市立体地质调查（集中在北京、上海、杭州、天津、南京、广州等城市）、区域重力调查、区域化探、多目标生态地球化学调查（1：25万，面积约106×104km2）、遥感地质调查、区域环境地质调查（在甘、吉、黑、新、蒙等地开展了1：25万三北荒漠化环境地质调查，面积约5×104km2；在黄河、长江、淮河等流域及东南沿海和环渤海海岸带开展了1：25万环境地质调查，总面积100×104km2；省级1：50万区域环境地质调查，调查面积470×104km2），以及区域综合地质调查和研究（开展了综合基础地质图件编制与更新，建立了全国1：100万地质图数据库；编辑出版了《1：250万中华人民共和国地质图》（中、英文版），建立了数据库，出版了《1：500万中国地质图》（中、英文版））。