机械原理 三心定理 不懂，有什么好的方法吗

Question

如题所述

Answer 1

机械原理机构的速度分析中提到了速度瞬心的概念，比如一个四杆机构，每两个构件之间都有一个速度瞬心，那么共有6个速度瞬心，三心定理指:相邻的三个构件间的三个速度瞬心必在同一条直线上。当相邻的三个构件的某两对构件的瞬心很容易确定时，依据此定理可以获得另一对构件间的速度瞬心。