1944年，世界上第一枚巡航导弹V-1由德国研制成功，定名为FZG-78，有的亦称它飞机型飞弹。V-1导弹，外形像一架无人驾驶飞机；弹长7.6米，重2.2吨（又一说6吨），最大直径0.82米，翼展5.5米，战斗部装药700千克；诱导系统，是由弹内磁性罗盘和一种特制的机械装置组成；动力系统，弹内装有1台百眼巨人式A5-014脉动式空气喷气发动机，以汽油作推进剂，载有150加仑燃料，每1.609千米消耗燃料1加仑；发射方式，主要使用弹射器发射，也可从运输机上发射；发射后，由自主式磁陀螺飞行控制系统保障将V-1导弹导向预定高度，以必要的速度在规定高度和航向上进行水平飞行，尔后向目标俯冲；时速为550～600千米时最大推力为270千克·力，此时的射程可达370千米，飞行高度可达2000米。1944年6月13日，V-1飞弹从设置在法国北部的发射装置上进行了第一次实战发射，目标是英国的南部。V-1导弹的发射开创了战争史上使用导弹的先例。
巡航导弹
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