求教下各位，我在S7200上编写了一个用PID指令进行模拟量控制遇到的问题

Question

我程序里有PID回路指令和PID自整定，已经把输出调节到合适位置了比如“23000”，也修改好相应的参数并保存下载给PLC，但是将PLC停止运行再重新开起来后，发现模拟量输出又变成“32000”请问这是什么原因造成的呢？

Answer 1

正常，PID嘛肯定有超调，你之前在PID调节曲线稳定下来之后输出是23000，但是AQW不像V区数据会保持（忽略程序，数据会自动清零），在你PLC重新运行后的一瞬间，因为输出远低于稳定时应该有的输出值，所以PID调节就会把输出开到最大，随着时间再慢慢降到稳定值23000，具体变化取决于你的比例积分

Answer 2

存储数据的寄存器选择有可能不对，可以写一段初始化程序放在程序里。