台达PLC指令MODRD中的功能码怎么定义的

Question

MODRD的指令，功能码怎么来定义的，例如：有两个功能码，03H，06H，我怎么知道MODRD指令中用的是那个功能码

Answer 1

这个可以通过串口精灵进行读取分析，通常06只是读取单字节数据，不常用。03是读取多个字节用，MODRD应该用的是03H指令。

附：台达PLC MODBUS RTU格式相关信息

RTU通讯格式

起始（START）:

ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。

EH系列机种：

通信地址（Address）:

00H:所有驱动器广播（Broadcast）,01H:对第01地址驱动器，0FH对第15地址驱动器，10H写入多比寄存器内容。

功能码：（Function Code）

03H:读取多比寄存器内容

06H:写入一个WORD内容至寄存器

10H:写入多比寄存器内容

数据内容（Data Characters）：使用者之传数据内容。

CRC检查码：

结束（END）

ES及EP系列机种：保持无输入信号大于等于10ms。

EH系列机种：

03H命令：（读取多比寄存器内容），读取N个字（Word）(最多可以连续读取16个字)

驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址0004H

。

驱动器地址01H，读出2个连续于寄存器内的数据内容如下表示：起始寄存器地址2102H

06H:写入一个字（WORD）内容至寄存器

将5000（1388H）写到从机地址02H的变频器0008H地址处

希望能够对你有帮助。