ABB120机器人仿真平台建立主要包含哪些步骤？

Question

如题所述

Answer 1

ABB120机器人仿真平台建立主要包含以下步骤：

01、导入机器人

在基本功能选项卡的ABB模型库中，提供了几乎所有的机器人产品模型来作为仿真使用。如下图：

单击选择其中型号为IRB2600,确定好版本，单击【确定】即可

实际应用中根据项目需求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。

02、导入机器人工具并安装到法兰盘

在基本功能选项卡中，打开导入模型库-->设备-->myTool

选择左边MyTool点击鼠标右键选择安装到，在选择要安装工具的机器人

会弹出是否要更新位置对话框选择【是】即可：

03、加载机器人周边模型并布局工作站

类似于加载机器人工具的方法，我们可以加载一个小桌子，基本选项卡-->导入模型库-->设备-->propeller table

成功导入后我们要将小桌子拜访到合适的位置以便机器人能顺利到达，先使机器人显示工作区域，左侧选中机器人-->单击右键-->显示机器人工作区域

04、建立机器人系统

在完成工作站布局后，我们需要为机器人创建系统：基本选项卡-->机器人系统-->从布局...

启动完成后右下角控制器状态为绿色：

今天的创建基本仿真机器人工作站到这里就结束啦