ABB机器人导入虚拟工作站怎么移动机器人

Question

如题所述

Answer 1

新建机器人虚拟系统，在虚拟示教器中单轴移动机器人。
1. 在做ABB机器人相关项目时，为了能更快完成机器人项目，此时就需要提前对机器人项目进行工作站虚拟仿真，前期工艺动作规划，离线编程，并在虚拟控制器里运动机器人并示教点位和验证程序逻辑。
2. 如下实例使用ABB官方编程软件RobotStudio进行程序设计，验证程序逻辑和工艺动作。
. 进入RobotStudio仿真软件，新建工作站，自定义命名为Wuhan91gongkong20190606A，选择点击主菜单双击 新建 ，进入主界面，并以自定义命名保存工作站。
4.保存成功后，新建机器人虚拟系统，选择虚拟系统的机器人型号（IRB120_3kg_0.58）和本体型号，点击 确定 并调出虚拟示教器。
5. 在虚拟示教器中单轴移动机器人。
6. 在虚拟示教器中线性移动机器人。
7. 在虚拟示教器中重定位移动机器人。