今年我已50岁了，我很想离婚。结婚已20多年，已经很多年没有过夫妻生活，也没有一次亲热的动作，没有一次一起出去做什么事情。他晚上经常在外面玩，12点前没有回过家。丈夫说他有前列腺，期间又发现几次因为他和别的女人有关系，但他嘴上不承认，他也给我说过一后好好过，我很想离婚，注意顾忌孩子和家庭。。，一直就这样拖着。现在的家住的距离上班地方远，公司有事情要随时找他，给他在外面找了个小房子住。10几天才回家来一次。今年国庆长假，他去济南出差，说是两三天就回来，结果去了7天他又去别的地方玩了，问他和谁去的，他说就一个人，我有点怀疑，今天就去他住的地方看看，结果发现有没用过的卫生巾。我很纠结，离开他经济生活方面没问题，必经也共同生活几十年了，亲情还是有的，孩子也20多岁了，下一部步我该怎么办？
可以协议离婚，如果协议不成可以向人民法院起诉离婚。
法律依据：《中华人民共和国婚姻法》
第三十一条 男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。
第三十二条 男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的;
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(四)因感情不和分居满二年的;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。