今年我已50岁了，我很想离婚。结婚已20多年，已经很多年没有过夫妻生活，也没有一次亲热的动作，没有一次一起出去做什么事情。他晚上经常在外面玩，12点前没有回过家。丈夫说他有前列腺，期间又发现几次因为他和别的女人有关系，但他嘴上不承认，他也给我说过一后好好过，我很想离婚，注意顾忌孩子和家庭。。，一直就这样拖着。现在的家住的距离上班地方远，公司有事情要随时找他，给他在外面找了个小房子住。10几天才回家来一次。今年国庆长假，他去济南出差，说是两三天就回来，结果去了7天他又去别的地方玩了，问他和谁去的，他说就一个人，我有点怀疑，今天就去他住的地方看看，结果发现有没用过的卫生巾。我很纠结，离开他经济生活方面没问题，必经也共同生活几十年了，亲情还是有的，孩子也20多岁了，下一部步我该怎么办？