小车自动往返系统的设计

要求:用PLC控制自动往返装料、卸料,并用触摸屏做上位监控单元。
小车有原点位置、物料有无检测、上电复位功能

摘要:本次毕业设计是应用S7-300 PLC天塔之光设计的硬件电路,并利用OB1的梯形图控制程序设计。通过控制S7-300 PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。接通延迟定时器SD的特点(如果RLO有正跳沿,则接通延迟定时器启动指令,以设定的时间值启动指令的定时器)。这种控制电路结构简单,可靠性高,应用性强;软件程序适应范围广,对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制,只需要改变相应的定时器的时间接通即可。
关键字:PLC实验、跑马灯、花样流水灯、天塔之光、梯形图。
一、设计的主要内容:
以实验平台中的天塔之光控制模块为依据,设计闪光灯控制系统。
控制系统面板中有4个闪烁方式选择开关、1个单步/连续开关、1个启动按钮、1个停止按钮。
二、控制要求
1.按下启动按钮,闪光灯控制装置开始工作;按下停止按钮,闪光灯控制装置停止工作。
2.闪光灯的工作方式由闪烁方式选择开关和单步/连续开关决定。
3. 闪烁方式选择开关用于选择闪光灯的闪烁的式样,闪烁方式选择开关有四个位置,故考虑四种闪烁式样。
(1)闪烁方式选择开关在位置1时,按下启动按钮后,(L5+L6+L7+L8)亮,延时1s后,(L2+L3+L4)亮,再延时1s后,L1亮。5s后,如果为单步工作方式,则停止下来。如果为连续工作方式,则继续循环下去。
(2)闪烁方式选择开关在位置2时,按下启动按钮后,L1亮,延时1s后,(L2+L3+L4)亮,再延时1s后,(L5+L6+L7+L8)亮。10s后,如果为单步工作方式,则停止下来。如果为连续工作方式,则继续循环下去。
(3)闪烁方式选择开关在位置3时,按下启动按钮后,(L1+L3+L5+L7)亮,延时2s后,(L2+L4+L6+L8)亮,(L1+L3+L5+L7)灭。如此交替运行8s后,全亮,10s后,如果为单步工作方式,则停止下来。如果为连续工作方式,则继续循环下去。
(4)闪烁方式选择开关在位置4时,按下启动按钮后,按照L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8的顺序,依次间隔2s点亮,然后全亮。10s后,按照L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8顺序,分别延时2s,依次熄灭。再经1s延时,按照L8→L7→L6→L5→L4→L3→L2→L1的顺序,依次间隔2s点亮,然后全亮。10s后,如果为单步工作方式,则停止下来。如果为连续工作方式,则继续循环下去。
三、设计内容
1)I/O分配及连接
表8-1 灯光闪烁控制I/O分配表
启动按钮 X0 停止按钮 X1 单步/连续开关 X6
功能1 X2 功能2 X3 功能3 X4 功能4 X5
输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7
L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
①)输入开关和输出模拟元件在实验板上均有,根据I/O分配表8-1与主机输入、输出端口进行相应连接。
②)X0 X1接常开按钮,X0 X1 X2 X3 X4接触点开关。将电源模板上的24V直流电源引到实验板上的24V直流电源端。
③)把主机上用到的输入/输出接点对应的COM端与实验板的+24V端相连,输入/输出接点对应的C0、C1、C2端与实验板的0V端相连。
四、程序简析
启动程序,进入主程序,等待按键!通过按键选择哪个功能,选择相应的功能以后则调用相应的子程序,如果单步/连续按键按下了以后,则通过CJ 指令跳转,继续执行该之程序,如果没有按下,则返回主程序,继续等到按键选择功能!
六、实验总结
通过这次对天塔之光模拟控制的PLC课程设计,让我对PLC梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最合适的设计方法。
七、参考文献
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第1个回答  2011-12-28
你要吗~~W也在做~~~
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