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采用PLC与组态监控软件控制小车往复运动：
（1）小车处于原位，光电传感器1为ON；
（2）按下启动按钮，小车自左向右开始运动（运行频率5Hz）；
（3）若按钮SA1被按下，小车停留在SQ1处5秒，然后继续向右到达光电传感器2，停留3秒后返回原位（返回频率10Hz）；
（4）若按钮SA1、SA2都被按下，或只有SA2被按下，小车停留在SQ2处5秒，然后继续向右到达光电传感器2，停留3秒后返回原位；
若按钮SA1、SA2、SA3都被按下，或只有SA3被按下，小车停留在SQ3处5秒，然后继续向右到达光电传感器2，停留3秒后返回原位；
（5）组态控制软件上，到达相应位置，对应位置灯点亮，计时器开始计时，计时时间到，计时器复位。