北京出租车公司包括：
1. 首都的士有限公司
首汽的士是北京的一家知名出租车公司，其在业内拥有悠久的历史和稳定的运营表现。该公司的服务覆盖了北京市多个区域，以其优质的服务和良好的口碑得到了广大乘客的信赖。
2. 北京银建出租汽车公司
北京银建出租汽车公司是北京市内另一家知名的出租车企业。该公司以其专业的服务态度和良好的服务质量赢得了广大乘客的好评。其车辆覆盖面广，能够满足不同乘客的出行需求。
3. 北京新月联合出租汽车公司
新月联合出租汽车公司也是北京地区一家知名的出租车公司。该公司注重司机队伍的培训和管理，确保为乘客提供安全、快捷、方便的出租车服务。其在业内的口碑和服务质量都得到了广泛认可。
以上几家公司在北京出租车行业中具有一定的知名度和影响力，它们都致力于为乘客提供优质的出租车服务，以满足市民和游客的出行需求。除此之外，北京还有其他一些出租车公司也在运营中，但以上几家是较为知名的。