北京出租车公司有以下几家公司：
1. 首都出租汽车公司
首汽出租汽车公司是北京地区最大的出租车服务提供商之一。该公司历史悠久，服务覆盖全国各大城市。首汽出租以其优质的服务和专业的司机队伍赢得了广大乘客的信赖。此外，该公司还提供预约服务、无障碍出租车服务等多元化服务，以满足不同乘客的需求。
2. 北京银建出租汽车公司
北京银建出租汽车公司是另一家知名的北京出租车服务提供商。该公司以其高效、准时的服务赢得了良好的口碑。银建出租的司机都经过严格的培训和筛选，确保为乘客提供安全、舒适的乘车环境。此外，该公司还注重技术创新，通过智能化系统提高服务效率。
3. 北京北方出租汽车公司
北京北方出租汽车公司是一家历史悠久的出租车公司，为北京地区提供优质的出租车服务。该公司注重企业文化建设，提倡文明服务，其司机队伍素质较高。北方出租还提供24小时预约服务，方便乘客在需要时能够及时叫到出租车。
以上是北京地区较为知名的几家出租车公司。这些公司都以其优质的服务、专业的司机队伍和良好的口碑赢得了广大乘客的信赖。在北京地区，这些公司是出租车服务的代表，为市民和游客提供了便捷的交通出行方式。