齐桓公从莒国回到齐国（当了国君后），就任命鲍叔牙当太宰，（鲍叔牙）谢绝说：“我，是国君的一个平庸的臣子，您给予我恩惠，不叫我挨冻受饿，就是国君对臣子的恩赐了。如果一定要治理国家，那不是我所能做到的；如果一定要治理国家，那大概就只有管夷吾了。我比不上管夷吾的地方有五点：宽厚仁慈，使人民感恩，我不如他；治理国家不违背它的准则，我不如他；用忠诚信义结交人民，我不如他；制定礼法道德规范成为全国人民的行为准则，我不如他；（两军交战）在营门前击鼓助威，使人民勇气倍增，我不如他。”桓公说：“那个管夷吾用箭射中我的衣带钩，因此（我）差点丧命。”鲍叔牙解释说：“管夷吾是为他的君主而行动；您如果宽恕他的罪过让他回到齐国，他也会像这样的。”齐桓公问：“那怎么办？”鲍叔牙回答说：“到鲁国去邀请他。”齐桓公说：“施伯，是鲁君有智谋的大臣，他知道我要任用管仲，一定不会给我，那可怎么办呢？”鲍叔牙说：“派人向鲁国请求，就说：‘我们国君有个不好的臣子在贵国，想要把他在群臣面前处死，所以请求贵国。’那么就会给我们了。”
齐桓公就派使臣向鲁国请求，按着鲍叔牙说的做。鲁庄公向施伯询问这件事，施伯回答说：“这不是想杀他，是想用他治理国家。管仲，是治理天下的有才之士，他所在的国家一定能在天下如愿以偿，让他在齐国，那必定长期成为鲁国的忧患啊。”鲁庄公问：“那怎么办？”施伯回答说：“杀了管仲然后把尸体交给齐国使臣。”鲁庄公准备杀管仲，齐国的使臣（向庄公）请求说：“我们的国君想亲眼看着处死他，如果不能把活的管仲在群臣面前杀了示众，还是没达到请求的目的呀，我们请求给我们活的。”于是鲁庄公吩咐捆绑管仲来交给齐国使臣，齐国使臣领回管仲便离开了鲁国。
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