请问 我有两台伺服电机(实现电机正反转，但是两台电机分别执行不同任务）现在我用西门子s7-200驱动

Question

除了 为了驱动这两个伺服电机 我是不是 用两个 位控模块 两个 伺服驱动器 加上一台s7-200 就可以了？ 为了尽量减少成本，位控模块 是否需要加上换言之 s7-200 是不是可以和伺服驱动器直接连接。 如果我说的不正确 请问您 那我到底需要进行什么样的组合.

Answer 1

1）PLC+伺服驱动器+伺服电机是完全可以完成定位控制的，也就是说没有定位模块完全可以完成定位控制。
2）PLC+伺服驱动器+伺服电机的组合，可以用晶体管输出型plc，两个高速输出口，使用西门子plc中的pto，因为200plc只有q0.0 q0.1 两个高速输出口，所以，采用脉冲+方向的控制模式可以完成的。
3）PLC+伺服驱动器+伺服电机的组合 ，不使用高速输出口，可以在伺服驱动器中设置好定位数据，和速度，然后利用plc的普通输出口，闭合伺服驱动器上面的多功能端子，选择预设的定位位移，运动速度 。
4)PLC+伺服驱动器+伺服电机的组合 ,采用通信的方式，读写伺服驱动器内存数据，完成定位，先看伺服驱动器有无通信功能 ，再看是什么协议，如果支持modbus rtu ，就更好了，西门子200有专门的modbus 通信库，如果是专用协议，就得用西门子plc的自由口通信通过编程的方式适应伺服驱动器的通信协议了
5）请支持原创，拒绝粘贴复制，拒绝广告 。追问

太感谢您了。 我想问一下 第二种方案 是不是可以 一个PLC s7200 可以控制两台伺服驱动器？ 你说晶体管输出型plc 那么s7-200 中的cpu224 和 cpu224xp 是不是该使用前者？

追答

XP多了一个9针口而已，选型的时候，两种cpu均可，只是选晶体管输出型的，脉冲输出频率过高，继电器输出的承受不了 。

Answer 2

只是简单的动作的话可以直接连接，因为信号输入的端子有限。
有的伺服驱动器可以记忆几个简单的位置信号，综合利用一下就可以了。
把电机动作，顺序弄完，买之前问问销售就ok了。

Answer 3

改用松下就好了