法律分析：刑事案件一般是开庭一次的，不过也会有特殊的情况。一般情况下，刑事案件在一个审判程序中只开一次庭，开庭审理的时间长短或者天数根据具体案件而不同。当在第一次开庭时出现应当中止审理的情形时，就同一案件就会开两次庭。但无论如何法院都会控制开庭的次数，每个案件都会在庭审前做好准备，争取一次开庭审理完毕。这样做有利提高审判效率、集中解决法律问题，避免因多次开庭、拖延开庭而损害被告人的合法权益，也不利于国家行使刑罚权。因此，法院开庭审理刑事案件也必须遵守效率原则和集中审理原则。
法律依据：《全国人民代表大会常务委员会关于修改《中华人民共和国刑事诉讼法》的决定》 十一、 将第一百六十条改为第一百六十二条，增加一款，作为第二款：“犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。”