我做了一个避障车,通过51单片机控制l298n控制两个电机,程序完成正确,当l298n不接电机或者输出端只接一个电机的时候l298n的正反转时序完全正确,当接上两个电机的时候程序就不对了,每次都是这样,我只用一个5v电源接在了l298n的电源端上,单片机从l298n上取电,得到的高电平电压是3.2v左右。为什么接上一个电机完全正确而接两个电机就不对呢电机电压是6v。由于6V时转速还是有点高,3v就差不多了