我是将图中所有的二极管电阻都省了,直接将in1,in2与单片机P1^2~3相连,ena直接连在P1^6上只驱动一个电机,out1~2直接与电机相连,Vss连在单片机Vcc上,Vs连在四节五号电池上,单片机连在电脑上,电动机可以转动;我想将所有的电压全部改用电池供电,这样我将Vss直接接在四节五号电池上,电池的负极接GND,可是电动机没反应。什么情况?