夏朝的监狱叫“圜土”。圜土是监狱的形象名称，在地下挖成圆形的土牢，或在地上围起圆形土墙。
据说夏在都城阳翟“均台” (今河南省禹县南)还设有中央直辖的监狱 。均台也叫夏台，相传夏桀曾把商朝的首领汤囚在夏台，所以均台和夏台都成为夏朝监狱的代称。
商朝的监狱叫羑里，因商纣王将文王囚禁在羑里,商朝的监狱又叫做“羑里。商朝监狱通称为圜土,特有名称叫“羑里”商朝监狱通称为圜土,特有名称叫“羑里”。
周朝的监狱也叫“圜土”或者“囹圄”(音零雨)。周朝的监狱圜土中关押的犯人，要在监督下进行劳动，如果能改过自新的，重罪三年后释放，中罪两年后释放，轻罪一年释放。但是释放后三年内不能被当平民对待。
春秋战国时代的监狱规模已经扩大了很多，此时的监狱名称也有了变化，叫做“圄”。
秦朝的监狱叫“狱”，到秦朝时，因为法律严酷，犯罪的人增多，所以监狱也比以前增加许多，郡县基本上都有监狱。同时，为了适应需要，秦律的《囚律》中有了监狱管理方面的详细规定。监狱从汉朝开始称为“狱”。
汉朝的监狱更多更滥，除了中央监狱即廷尉狱外，还有各个官府自行设置的监狱。此时的监狱还有很多其他的名字，如内宫、居室、保宫和请室等。地方上的郡县也都有自己的监狱，当时全国共有两千多所监狱。
南北朝时的监狱体制基本上继承了汉朝体制，但北朝除了监狱外，还挖地为狱，叫做地牢。
之后朝代称呼大体相同。
扩展资料：
历史背景
监狱是人类社会发展到一定历史阶段的产物，它是随着阶级的出现，国家的产生而产生。在人类进入阶级社会以前的原始社会时期，没有阶级，也就没有监狱。原始社会的氏族公社时期，人类社会以血缘关系为基础，人民依靠狩猎为生，生产资料实行公有制，氏族的首领掌管财产的分配。
但是由于生产力水平低下，人民的生存很难得以保障。由于不存在国家组织形式，人民之间的冲突以习惯、血腥复仇的方式得以解决。原始社会后期，由于生产力的发展，人民开始结成群体，使用磨制或者打制好的石器进行狩猎，产品有了剩余。
氏族首领无偿的占有了剩余产品，于是社会出现了私有制，人类社会出现了两大对立的阶级，即奴隶主阶级和奴隶阶级。人类社会也就从原始社会过渡到奴隶社会，开始进入到第一个阶级社会。伴随着阶级的产生，出现了国家组织形式。
掌握国家权利的统治阶级为了维护自己的统治，镇压被统治阶级的反抗，制订了一系列规章制度，并以国家的意志体现出来，这就是法律。违法者视为犯罪，对犯罪者要进行惩罚，由此出现了刑罚和监狱。
监狱的产生是随着阶级的变化需要而变化的，是为统治阶级服务的，反映着统治阶级的意志。因此，监狱是阶级社会特有的现象，是阶级矛盾不可调和的产物，是国家的暴力机器之一，是随着阶级、国家的产生而产生，也会随着国家的消亡而消亡。
参考资料来源：百度百科-监狱 （司法场所）