先搞明白什么是开环系统、闭环系统。如下：
闭环系统
输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。 为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量进行相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。整个系统形成一个闭环。 对于自动控制系统而言，闭环系统，在方框图中，任何一个环节的输入都可以受到输出的反馈作用。控制装置的输入受到输出的反馈作用时，该系统就称为全闭环系统，或简称为闭环系统。 一个闭环的自动控制系统主要由控制部分和被控部分组成。控制部分的功能是接受指令信号和被控部分的反馈信号，并对被控部分发出控制信号。被控部分的功能则是接受控制信号，发出反馈信号，并在控制信号的作用下实现被控运动。 自动控制闭环系统方框图
http://baike.baidu.com/view/330547.htm电气中控制中,当对控制系统输入一个值时，执行机构相应的有一个输出，但实际输出往往不等于期望的值，为了减小实际输出与期望值之间的误差，通常便将输出反馈给输入端与输入值进行比较，其差值称为偏差，用偏差值控制系统。 控制论中将没有反馈的系统称为开环系统，有反馈的称为闭环系统。
http://baike.baidu.com/view/125273.htm所谓传递函数，只是反馈信号的数学公式/模型。
用数学公式/数学模型来表达一个系统。