户外运动主要指在户外进行的各种形式的活动，包括但不限于以下几类：
1. 徒步旅行。
这是户外运动中最常见、最基础的一种。参与者通过步行的方式，在户外自然环境中进行旅行，可以欣赏自然风景，锻炼身体。徒步旅行可以是在山地、森林、城市街道等各种地形中进行。
2. 山地运动。
包括登山、攀岩等。这类运动需要在山地环境中进行，需要参与者有良好的体能和专业的技能。登山可以欣赏到高山美景，而攀岩则是一项极具挑战性的运动。
3. 骑行运动。
骑行运动包括自行车骑行、摩托车骑行等。参与者在户外骑行，可以欣赏沿途的风景，同时锻炼身体。骑行运动需要一定的技巧和体能，同时也需要注意交通安全。
4. 野外露营和探险。
这类户外运动需要参与者在户外搭建帐篷，进行露营，并可能进行一些探险活动。参与者需要掌握野外生存技能，如搭建帐篷、野外烹饪、野外导航等。
5. 水上运动。
如划船、皮划艇、潜水等。这些活动在水域环境中进行，参与者可以欣赏水上的美景，同时也能锻炼身体。进行这些运动时，需要注意安全问题，确保自身的安全。
总之，户外运动是一个广泛的领域，包括各种形式的户外活动。它们能使人接触自然环境，锻炼身体，放松心情，同时也具有一定的挑战性和刺激性。参与户外运动时，一定要注意安全，确保自身和他人的安全。