第1个回答 2014-02-16
CAN和LIN是汽车上用的比较多的总线，他们的区别在于速度不一样，LIN总线有一个主节点，其他是从节点。从节点不能主动向主节点传输信息，只有主节点需要从节点才能发送信息；CAN总线没有主从之分，总线上得节点都可以在总线空闲时互相通信，如果两个节点同时发送信息，那么按报文优先级来分，优先级高的可以先发，优先级低的后法，优先级是由报文标识符确定的。从速率上说，CAN总线最高通信速率可达1M每秒，LIN总线只有20K左右。CAN也分高速和低速CAN，LIN是低速总线主要用于照明设备，所以不同的总线所需要的收发器，ECU也不相同，所以他们是不能通用的，但总线的特点是资源共享，所以一个汽车上如果用了不同的总线可以通过网关（相当于翻译）进行数据共享。