88问答网
所有问题
工业机器人由哪几部分组成的
如题所述
举报该问题
推荐答案 推荐于2016-12-01
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。控制系统,就相当于工业机器人的脑袋了,控制系统是发出指令和执行指令的,驱动系统相当于人的手和叫,是干活的。
工业机器人一般应用在危险行业、比如有毒气体的制造,和高强度的行业,比如一些要连续工作几天几夜的岗位上。
温馨提示:答案为网友推荐,仅供参考
当前网址:
http://88.wendadaohang.com/zd/gMtKa1BMSgtacSggBSK.html
相似回答
工业机器人由哪几部分组成
?
答:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。控制系统,就相当于工业机器人的脑袋了,控制系统是发出指令和执行指令的,驱动系统相当于人的手和叫,是干活的。工业机器人一般应用在危险行业、比如
有毒气体的制造,和高强度的行业
,比如一些要连续工作几天几夜的岗位上。请采纳答案,支持我一下...
工业机器人
一般由
操作机、驱动器、控制系统
三
部分组成
。()
答:
工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成
。()A.正确 B.错误 正确答案:A
工业机器人的
基本
组成
是什么?
答:
工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和控制部分
。6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
工业机器人
总体机械结构
由哪几部分
?各部分的功能
答:
工业机器人由
主体,驱动系统和控制系统三个基本
部分组成
。主体寄几做和执行机构,包括臂部,腕不合手不由在机器人还有行走机构。大多数工业机器人有36个月动自由度,其中腕部通常有一至三个运动自然多驱动系统包括动力装置和传奇传动机制,用于使执行机构产生相应的动作。控制系统是按照输入的程序对驱动系统...
工业机器人的组成
答:
工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分
。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人—环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1、机械结构系统 从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另...
工业机器人的
硬件
组成
是什么?
答:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。主体即机座和执行机构,包括
臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构
。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中
腕部通常有1~3个运动自由度
;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动...
工业机器人的
基本
组成
有什么?
答:
驱动器是
机器人的
动力系统,相当于人的心血管系统,一般由驱动装置和传动机构两
部分组成
。因驱动方式的不同,驱动装置可以分成电动、液动和气动三种类型。驱动装置中的电动机、液压缸、气缸可以与操作机直接相连,也可以通过传动机构与执行机构相连。传动机构通常有齿轮传动、链传动、谐波齿轮传动、螺旋传动、...
工业机器人由哪几部分组成
?各部分的作用分别是什么?
答:
工业机器人由
电气系统与机械手臂
部分组成
,各部分的作用如下:一、电气系统。1、工业机器人的电气系统分为两个部分:控制系统和驱动系统。控制系统,主要负责接受反馈信号,发送控制指令,通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。2、驱动系统,根据控制指令,输出功率驱动机械...
大家正在搜
工业机器人由哪三部分组成
工业机器人由那几个部分组成
工业机器人三大组成部分
工业机器人系统组成部分
工业机器人硬件组成部分
工业机器人系统由几部分
工业机器人各组成部分作用
工业机器人可以分为三大部分
工业机器人有什么组成
相关问题
机器人是由几部分组成的?
工业机器人有哪几部分组成
工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?
工业机器人由哪几部分组成?
机器人的机械系统是由哪几部分组成的
工业机器人由哪三部分组成?
工业机器人由哪些部分组成
工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些?