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工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成。()
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第1个回答 2022-12-12
工业机器人一般由操作机、驱动器、控制系统三部分组成。()
A.正确
B.错误
正确答案:A
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工业机器人
有哪几
部分组成
答:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。主体即
机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部
,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系...
工业机器人由
哪三个基本
部分组成
答:
工业机器人由三大部分组成:机械部分、传感部分和控制部分
。1. 机械部分:机械部分是工业机器人的基础,它包括了机器人的各种机构和连接件。这些机构使得机器人能够在空间中移动,并完成各种复杂的动作。例如,关节型机器人通过其关节的连接和运动,可以模拟人类手臂的动作,实现抓取、搬运、装配等操作。机器...
工业机器人系统由
哪几个
部分组成
答:
工业机器人系统主要由以下三个部分组成:机械结构部分、传感系统部分和控制系统部分
。首先,机械结构部分是工业机器人的基础,它包括了机器人的各种机械装置和构件,如
机械臂、关节、末端执行器等
。这些部件的设计和制造精度直接影响着机器人的运动精度和负载能力。例如,在汽车制造线上,机械臂需要精确地抓取...
工业机器人控制系统
的
组成
答:
工业机器人控制系统
的组成:机械本体、控制系统、
驱动器
等。1、机械本体 机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称
操作器
、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人的机械本体
一般由
手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。2、控制系统 ...
工业机器人
的
组成
结构?
答:
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成
。主体即
机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部
,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动...
工业机器人由
哪几
部分组成
?各部分的作用分别是什么?
答:
工业机器人
由电气系统与机械手臂
部分组成,
各部分的作用如下:一、电气系统。1、工业机器人的电气系统分为两个部分:控制系统和驱动系统。
控制系统,
主要负责接受反馈信号,发送控制指令
,通常由控制器
、机器人
操作系统
OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。2、
驱动系统,
根据控制指令,输出功率驱动机械...
工业机器人
的基本
组成
答:
驱动系统是为机械结构系统提供动力的装置,根据不同的动力源
,驱动系统
可分为气动、液压、机械、电气四种类型。3、手臂
工业机器人
的基本组成包括手臂、臂部、本体部分、传动部分和
控制部分
。手臂是连接机身和手腕的
部分,
主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置。臂部由小臂、大臂或多臂
组成,
总质量较大,...
工业机器人由
哪几
部分组成
?各部分的作用分别是什么?
答:
工业机器人
的构成主要包括电气系统和机械手臂两
部分,
各自承担着不同的功能:1. 电气系统:-
控制系统
:负责接收和处理反馈信号,发出控制指令。它
通常由控制器
、机器人
操作系统(
ROS)、功能安全系统、示教器等软硬件组成。-
驱动系统
:根据控制指令,为机械手臂提供动力。它主要由配电保护系统和
驱动器
等...
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