在漫长的历史岁月中，大理曾有着显赫的地位和作用。秦、汉之际，大理是“蜀·身毒国道”（从四川成都，经
云南大理、保山进入缅甸，再通往印度）的必经之地，这条通道，对促进大理地区和内地的联系、促进中国和
东南亚诸国友好往来和经济文化交流起着重要的作用。
大理地区是云南最早的文化发祥地之一，据考古发掘，新石器时代遗址广泛分布在以
洱海为中心的高原湖泊群周围。白族、彝族等少数民族的先民在这块美丽、富饶的土地上种植水稻，驯养家畜，从事采集、渔猎，创造了大理地区的远古文明。汉元封年间(公元前110～前105年)，
汉王朝在大理地区设置了叶榆、云南、邪龙、比苏4县，属益州郡管辖，从此大理地区正式纳入了汉王朝版图。东汉时期，大理地区属永昌郡，蜀汉时期分属永昌、云南2郡；晋朝时分属宁州的永昌、云南2郡，刘宋王朝时分属宁州的云南郡、东河阳郡、西河阳郡，南齐时期分属宁州的云南郡、东河阳郡、西河阳郡、永昌郡；隋代属昆州；唐武德四年(621年)，洱海地区置有“八州十七县”，麟德元年(664年)，改属姚州都督府。8世纪30年代，洱海地区“六诏”中的南诏，在唐朝的支持下，合六诏为一，统一了洱海地区，建立了南诏国。唐昭宗天复二年(902年)，南诏权臣郑买嗣发动宫廷政变，建立了大长和国，南诏亡。后唐天成二年(927年)，又先后建立了大天兴国和大义宁国。后晋天福二年(937年)，通海节度段思平联合滇东三十七部，进军大理，推翻了大义宁国，建立了大理国。
南宋宝元年(1253年)，
元世祖忽必烈率大军灭大理国，建立云南行省。南诏、大理国历唐、宋两朝，达500余年，使云南形成了一个稳定的政治统一体，奠定了祖国的西南边疆，推动经济文化迅速发展。元代，云南政治中心东移昆明，元朝在大理地区设立了上下二万户府。元至元十一年(1274)，改设路、府、州、县，大理地区分属大理路、鹤庆路、威楚路和云龙甸军民府。明代，大理地区分属大理府、鹤庆府、蒙化府、永昌府、楚雄府。清代，大理地区分属大理府、丽江府、永昌府、蒙化直隶厅。1913年，大理地区属滇西道。1929年，国民政府实行省、县两级制，大理地区设祥云、弥渡、宾川、凤仪、蒙化、大理、永平、云龙、漾濞、邓川、洱源、剑川、鹤庆13县。40年代后期，云南省政府在大理、蒙化、鹤庆设置行政督察专员公署。1950年2月1日，大理专员公署建立，辖下关、大理、凤仪、邓川、宾川、祥云、弥渡、蒙化、云县、缅宁、顺宁(凤庆)、永平、漾濞、云龙、洱源15县市。1956年，云县、缅宁、顺宁3县划归临沧专区，丽江专区的鹤庆、剑川2县划归大理专区。1956年11月22日，建立
大理白族自治州，下关定为自治州首府。2000年止，大理白族自治州辖1市11县，即：
大理市、漾濞彝族自治县、祥云县、宾川县、弥渡县、南涧彝族自治县、巍山彝族回族自治县、永平县、云龙县、洱源县、剑川县、鹤庆县。
西汉元封二年（公元前109年）在大理地区设叶榆县，直至南北朝叶榆县的建制一直未变。唐初，洱海地区“六诏”中的
蒙舍诏势力渐强，在唐朝支持下，于唐开元二十六年（公元738年）统一“六诏”，建立南诏国。开元二十七年（公元739年）南诏国都城由巍山迁至太和城（今
大理苍山太和村附近），此后又迁都羊苴咩城（今
大理古城城西一带）。南诏与以后建立的三个王朝及大理国都城均定都于羊苴咩城。从公元8至13世纪的唐宋五百多年间（即从公元738年南诏国建立至公元1253年大理国覆灭），大理一直是云南的政治、经济、文化中心，南诏、大理国的都城所在地。
元代大理国灭亡后，仍然将云南政治中心设于大理。元至元十一年（公元1274年）建立云南行省，行政中心始由大理迁至昆明，但大理仍为滇西第一大城，一直沿袭至今。