我们大都知道张良圯桥三进履得圯上老人奇书的故事，这个“圯上老人”又称为黄石公，是当时隐居山间的奇人，他身怀济世救民之才，有意使天下太平，却又不愿出山，便找到了张良，授于他兵书，助他成为帝王师，帮助刘邦平定了天下。
张良，字子房，本是韩国贵族，秦朝吞并了韩国后，他曾策划刺杀秦始皇，失败后藏身到下坯(今江苏徐州睢宁县)的山中隐居。在这里闲居的张良有一天一个人在村头的小桥上闲逛，有一位须发皆白的老人也来到这里歇息，这人就是圯上老人黄石公，他坐到桥头上，翘着二郎腿，还故意把一只脚上穿的草鞋踢到了桥下，让张良去把鞋子给捡回来!张良有些不快，他还是第一次碰到这样不讲道理的老人，但他看到这位丢掉鞋子的老者年事已高，就到桥下帮捡回了鞋子递给老人，谁知这位老人并不满足，而是坐在桥头上，连眼皮也不抬一下地让张良给他穿上，
老头得意地转身走了，一会又回来了，让张良五天后在这里和他见面，说完就走了。
张良更纳闷了，不知这老人搞什么名堂。为了弄个明白，第五天刚刚亮就来到了那座桥上，却见那老人已经在桥上坐着了。老人一见张良就生气地责怪他来晚了，让他五天以后再来，说完就走了。过了五天，鸡刚叫，张良爬起床来去赴约。但老头又先到那里了，仍然生气地说张良来得太晚，没有诚意，让他五天后再早一点儿来。
张良怕又会迟到，五天后半夜就从家里出来，一个人摸黑到桥上等着。过了一会儿那老头来了，他见了张良很高兴，从怀里掏出一本书给了张良。
张良拿书一看，原来是《太公兵法》，老人又说了一些教导他的话就走了。张良非常珍惜这本书，从此便认真地诵读体会，智谋大增。
后来天下大乱，张良出山为起义军领袖刘邦出谋划策，助其开创了大汉王朝，张良也因功被誉为“汉初三杰(张良、萧何、韩信)”之一。
那么，黄石公为什么要送书给张良呢?为什么不送别人呢?其实还是他看中了张良是个人材。张良出身韩国贵族，韩国被秦国灭亡后，张良一心筹划刺杀秦始皇，这说明他是一个有骨气有大志的人，他暗使一个叫大铁椎的人若练击杀技能，后在博浪沙刺杀秦始皇，误中其副车，刺杀没能成功，但如此重大的计划，张良竟然能操作得神不知鬼不觉，并在刺杀不成之后全身而退。这些都说明张良智谋过人，志向高远，如果再能授其以救时扶危，治国安邦之道，那他就能在时局中干出一番大事业。
慧眼独具的黄石公正是看到了这些，才来到张良住处附近找到了他，然后用脱鞋上他捡起来并给自己穿上的举动对他的品格进行试探，觉得他品德真的很不错，接着又用定时见面的方法考验他言出必行的行事风格，好在张良都做到了，于是黄石公就将自己珍藏的一部奇书授于他，助他成为一位具有战略眼光的智者，而张良又是一个有志向的人，后来他终于和刘邦等人一起建立了汉朝，干了一番大事业，还天下以太平。
张良得“天书”，“天书”是黄石公所赠。这段故事在邳县流传最广，大人、小孩都会讲，可是要问起黄石公的姓名和身份就很少有人知道了。
据传，黄石公是秦始皇父亲的重臣，姓魏名辙。始皇父亲庄襄王死后，轮到秦始皇坐朝当政，他独断专行，推行暴政，忠言逆耳，听不进忠臣元老的意见；魏辙便挂冠归隐，策马离开朝廷。秦始皇听说魏辙走了，想想一来自己还年轻，虽已登基，但立足未稳，身边需要人辅佐；二来魏辙是先皇老臣，如若走了会让天下人笑话自己无容人之量。于是就带亲信人马追魏辙到骊山脚下，用好言好语千方百计挽留，魏辙决心已定，一个劲不愿回去。后来，他就隐居在邳州西北黄山北麓的黄华洞中，因人们不知道他的真实姓名，就称他为黄石公。
书写好后，他就四处寻找合适人物，目的是委托重任，以实现他为国效力的意愿。 一日，黄石公在圯上（圯，即桥）与张良相遇，便以拾鞋（即古书上说的纳履）方式试张良，看到张良能屈人所不能屈，忍人所不能忍，知道他胸怀开阔，将来必有一番抱负，绝非是人下之小人，遂以《素书》相赠。此书共一千三百三十六言，分原始正道、求人之志、本道、宗道、遵义、安礼六篇。书中语言明贵，字字精当，张良爱不释手，秉烛细读，大悟大彻，心领神会，要不多天，便把一本《素书》从头到尾背得滚瓜烂熟。
后来，张良做了刘邦的谋士，佐高祖定天下、兴汉邦，大部分运用《素书》中的知识。久而久之，这段故事越传越神，《素书》也就被后来人说成了“天书”。
黄石公本为秦汉时人，后得道成仙，被道教纳入神谱。据传黄石公是秦末汉初的五大隐士之一，排名第五。《史记·留侯世家》称其避秦世之乱，隐居东海下邳。其时张良因谋刺秦始皇不果，亡匿下邳。与下邳桥上遇到黄石公。黄石公三试张良后，授与《太公兵法》，临别时有言：“十三年后，在济北谷城山下，黄石公即我矣。”张良后来以黄石公所授兵书助汉高祖刘邦夺得天下，并于十三年后，在济北谷城下找到了黄石，取而葆祠之。后世流传有《黄石公素书》和《黄石公三略》二书，盖为后人托名所作。
