工业机器人的分类

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人的分类
一、按机械结构方式分类
1. 串联机器人：一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点，例如六关节机器人。
2. 并联机器人：一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点，例如蜘蛛机器人。
二、按操作机坐标形式分类
1. 圆柱坐标型机器人：臂部可进行升降、回转和伸缩动作。
2. 球坐标型机器人：臂部能进行回转、俯仰和伸缩。
3. 多关节型机器人：臂部具有多个转动关节。
4. 平面关节型机器人：轴线相互平行，实现平面内定位和定向。
5. 直角坐标型机器人：臂部可沿三个直角坐标移动。
三、按程序输入方式分类
1. 编程输入型机器人：通过RS232串口或以太网等通信方式传送计算机上已编好的作业程序文件至机器人控制柜。
2. 示教输入型机器人：示教方法包括操作者使用手动控制器（示教操纵盒）传递指令信号至驱动系统，或直接操纵执行机构进行动作示教，同时程序信息自动存储至程序存储器中，供机器人自动工作时使用。
四、按运动坐标形式分类
1. 关节式机器人
2. 圆柱坐标机器人
3. 直角坐标机器人
4. 并联机器人
5. SCARA（平面关节型）机器人
五、按驱动方式分类
1. 液压驱动
2. 气压驱动
3. 电气驱动
六、按应用领域分类
1. 焊接机器人
2. 装配机器人
3. 搬运码垛机器人
4. 上下料机器人
5. 打磨喷涂机器人
6. 切割加工机器人
下游应用行业包括汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、食品、药品化妆品等领域。