工业机器人的类型有几种？

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人根据作业环境和功能可以分为以下几大类型:
1. 关节型机器人:
又称多关节机器人,运动学结构类似人的手臂,通过机械手腕实现多个旋转关节的复杂运动。应用广泛,如焊接、涂装、装配等。

2. 笛卡尔坐标机器人:
运动机构采用三个直线运动轴构成,适用于需要沿直线路径进行高速和高精度定位的作业。典型应用是进给和搬运。

3. SCARA机器人:
选择性遵循器手臂,运动学结构介于多关节和笛卡尔之间,兼具灵活性和高速度。主要用于装配、检测和包装等作业。

4. 平行机器人:
运动平台和基座通过两个或更多的支链相连,具有工作空间大、负载能力强的特点。应用包括精密装配、测量等。

5. 人形机器人:
外形和人体相似,使用人形机器人的目的是取代人类完成特定的工作。典型应用是替代工人进行重复性劳动等。

还有一些特殊环境下使用的特种机器人,如防爆机器人、水下机器人等。