一、犯罪未完成形态的种类：
1、预备犯。根据我国刑法第22条第1款的规定，预备犯是指在犯罪预备阶段，由于犯罪分子意志以外的原因而未能着手实施的特殊形态。
2、未遂犯。根据我国刑法第23条第1款的规定，未遂犯是指已经着手实施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因未能得逞的特殊形态。
3、中止犯。根据我国刑法第24条第1款的规定，中止犯是指在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的特殊形态。中止犯既可能存在于犯罪预备阶段，也可能存在于犯罪实施阶段。
二、区分：主要是以实行行为人是否着手实行犯罪和主观方面的意思表示。
1、客观方面：是否着手实行基本犯罪构成。开始实施了侵害了具有刑法伐则保护的某一法益的行为，且这一法益受侵害具有“紧迫危险性”。
2、主观方面：
（1）犯罪预备，事实上未能着手实施犯罪，未着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因而被迫放弃的。
（2）犯罪中止，“能达目的，而不欲”实行行为人主观原因放弃的。
（3）犯罪未遂，“欲达目的，而不能”实行行为人已经着手实施了，可是不能达到目的是由于行为人意志以外的原因造成的。
扩展资料：
犯罪未完成形态的处罚：
1、刑法第22条第2款规定：“对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。”这就是犯罪预备的处罚原则。
在对犯罪预备处罚的时候，应当对犯罪预备的程度和性质等有关情节进行全面分析，以决定对预备犯是从轻、减轻还是免除处罚。
所谓犯罪预备的程度，是指犯罪制造条件的充足程度。所谓犯罪预备的性质，是指为犯罪制造条件的方式。
对于犯罪预备应当按照量刑的一般原则，综合全部案情予以裁量。
2、刑法第23条第2款规定：“对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。”这就是犯罪未遂的处罚原则。
在犯罪未遂情况下，如果综合全部案情看，其法益侵害性并不比既遂轻，未遂情节在全部情节中居于无足轻重的地位，不影响或基本不影响案件的危害程度时，就可以决定不对未遂犯从轻、减轻处罚。
当然，即使不对未遂犯从轻、减轻处罚，也应在判决书中引用刑法总则第23条关于未遂的条文。
3、刑法第24条第2款规定：“对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。“这就是犯罪中止的处罚原则。
在对犯罪中止处罚的时候，根据犯罪中止是否造成损害，可以分为以下两种情形：一是没有造成损害的，根据刑法规定应当免除处罚。
参考资料来源：
二、区别为：（一）主要是以实行行为人是否着手和主观方面的意思表示。1、着手：开始实施了侵害了具有刑法分则保护的某一法益的行为，且这一法益受侵害具有“紧迫危险性”2、主观方面(1)犯罪预备，事实上未能着手实施犯罪，未着手实行犯罪是由于行为人意志以外的原因而被迫放弃的。(2)犯罪中止，“能达目的，而不欲”实行行为人主观原因放弃的。(3)犯罪未遂，“欲达目的，而不能”实行行为人已经着手实施了，可是不能达到目的是由于行为人意志以外的原因造成的。本回答被提问者采纳
①犯罪预备：准备工具，制造条件，由于意外（行为人意志以外）被迫放弃，未实施犯罪
②犯罪中止：能达到目的，主动放弃，有效预防犯罪行为发生
③犯罪未遂：即将实施，由于意外（行为人意志以外）造成
区分犯罪未遂与犯罪中止，是看犯罪行为人主观上是否有中止犯罪的意思表示，客观上是否采取了中止犯罪的行为或采取积极的行动防止犯罪后的恶果。
犯罪未遂，主观上行为人并无中止犯罪的意思表示，只是客观情况或意外事件导致犯罪无法继续实施。此处发生的客观情况或意外事件是犯罪行为人自我判断的结果，而并不要求必须是真实的客观情况或意外事件，例如盗窃犯在夜里入室偷盗过程中，听到房间里主人做梦说梦话的声音，误以为主人已经醒了而逃跑，这是认定为犯罪未遂而不是犯罪中止。
犯罪预备，是指为犯罪行为准备工具，制造条件的行为。
一是犯罪预备
一是分罪未遂，包括能犯未遂与不能犯未遂
一是犯罪中止
简单地说，犯罪预备就是想犯罪正在准备；犯罪未遂是在犯罪但未得逞，犯罪中止就是在实施犯罪过程中不将犯罪进行下去了