请从电机的结构及声学两方面分析.感谢大家的回答。我想再补充一些信息：电机轴承的问题可以排除。所使用的电机为西门子伺服电机。另外，如果您认为是负载变化造成的，那么为什么这种变化会引起比较尖锐的啸叫声？声波的振动源在哪里？