我用stm32单片机控制步进电机加减速,昨天还能正常加减速,今天来在试试怎么就发生啸叫了,不明白,望大虾帮助解惑.....我的电机没有转也没有堵转,只是听到清脆的笛声.........也就是啸叫...........