三菱PLC程序问题,四台电动机顺序启动,间隔为三秒每台,按下停止按钮

三菱PLC程序问题,四台电动机顺序启动,间隔为三秒每台,按下停止按钮后逆序停止,间隔为一秒每台,如果启动过程中按下停止按钮那么也是逆序停止。不用顺序控制SFC,就用普通的逻辑开关量编程,该如何写?我知道有各种互锁很麻烦,期待高手解答,并传授诀窍!

x0启动,x1停止,y0~y3四台电动机,时间自己改改

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